01注意事项
«电调与相关连接部件连接前,请确保所有电线和连接部件绝缘良好,短路会毁坏电调。
«请务必仔细连接好各部件,若连接不良,您可能不能正常控制飞行器,或出现设备损坏等其他不可预知的情况。
«使用此电调前,请认真查看电调以及电机说明书,确保动力系统搭配合理,避免错误的搭配导致损害电调。
«若需对电调的输入输出线,插头做相关焊接时,为保证焊接牢靠,请使用至少60W功率的焊接设备进行焊接。
«勿使电调外部温度超过100℃,高温将会毁坏电调并且可能导致电机损害造成炸机。
«工作时若要改变驱动电机转向则随意更改两根电调与电机的连接线次序即可。
02产品特色
«多旋翼专用核心程序,油门响应速度大幅提升。
«专门针对盘式电机优化的固件,兼容性非常出色。
«微处理器采用独立的稳压IC供电,具有更好的抗干扰能力,大大降低失控的可能性。
«内置防打火电路,有效消除上电瞬间产生的电火花。
«具有RPM信号输出接口。
«自动调节进角,高度智能化,出厂默认设置即可满足绝大多数应用。
«最高可支持刷新频率为621Hz的油门信号,兼容各种飞控。
«使用DEO(Driving Efficiency Optimization)驱动技术,具备更好的油门线性及更高的驱动效率。
«PWM驱动频率为30KHz。
«支持在线升级电调固件(需要LCD参数设定盒或WIFI模块)。
03产品规格
型号 | 持续电流 | 瞬时电流(10秒) | BEC | 锂电节数 | 参数选项 | 重量 | 体积 | |
XRotor Pro 200A-HV- OPTO-V4-RTF | 200A | 240A | 无 | 6-14S | 无 | 336.6g | 106*49.1*58.2mm |
本电调专为多旋翼飞行器设计,无低压保护。
1)启动保护:当加大油门后两秒内未能正常启动马达,电调将关闭动力输出,油门摇杆需再次置于最低点后才可以重新启动。(出现这种情况的原因可能有:电调和马达连线接触不良或有个别输出线断开、螺旋桨被其他物体阻挡等)。
2)过负荷保护:当负载突然变得极大时,电调会切断动力,须油门归零后才可正常操作。失步时,电调自动尝试重新启动。
3)过热保护:当电调内部工作温度超过 110 摄氏度时,电调会逐渐降低输出功率至全功率的50%进行保护,但不会将输出功率全部关闭,以保证马达仍有动力,避免因动力不足而摔机。温度下降后,电调会逐渐恢复最大动力;上电时电调温度不可超过70度,否则无法启动。
4)电流保护:当瞬间电流接近短路电流时(480A), 电调会切断动力;触发原因可能为电机烧毁等情况。
5)油门信号丢失保护:当电调检测到油门遥控信号丢失0.25秒以上即立即关闭输出,以免因螺旋桨继续高速转动而造成更大的损失。信号恢复后,电调也随即恢复相应的功率输出。
07灯色含义、常见故障及提示音
警示音说明
故障现象 | 警报音 | 可能原因 | 解决办法 |
上电后电机无法启动 | “哔哔哔…”的急促单音 | 油门未归零或行程设置过小 | 将油门打至最低点或重新校准油门行程 |
上电后电机无法启动 | “哔、哔、哔、......” (每个间隔1秒) | 接收机油门通道无油门信号输出 | 检查发射机与接收机配合是否正常 检查油门控制通道接线是否正常 |
电源电压异常 | “哔哔、哔哔”(间隔1秒) | 电源不符合电调使用规格 | 参考电调说明书,更换电池 |
灯色含义说明
电调状态 | 事件 | 闪烁模式 |
过流保护 | 瞬间电流过大>480A | 红色灯常亮 |
油门信号丢失 | 0.25s以上没有油门信号 | 红色灯闪烁一次,持续循环 |
电源电源异常 | 电源电压不在6-14S内 | 红色灯闪烁两次,持续循环 |
温度保护 | 电调内部温度超过110度 | 蓝色灯闪烁一次,持续循环 |
电调运行(电机启动) | 电机启动运行但未达到全速 | 蓝灯常亮 |
电调运行(电机启动) | 电机启动运行达到全速 | 蓝灯红灯同时常亮 |